【Разработка продуктов для промышленного дизайна】 Робот для доставки ресторанных услуг

1、 Автономная мобильная технология
Чтобы свободно передвигаться по ресторану, обеденному роботу необходима поддержка независимых мобильных технологий.Среди них технология навигации по положению робота решает проблемы позиционирования робота в ресторане, создания карты и планирования пути (управление движением);Технология SLAM решает проблему мгновенного позиционирования и построения карты, когда робот общественного питания работает в неизвестной среде.
2. Технология защиты окружающей среды.
Чтобы реализовать разумный взаимный опыт, обеденный робот должен сначала обладать определенной осведомленностью об окружающей среде.Объединение нескольких датчиков является основной тенденцией в технологиях измерения окружающей среды, включая визуальное распознавание, структурированный свет, радар миллиметрового диапазона, ультразвуковой, лазерный радар и т. д.
3. Технология распознавания речи.
Технология распознавания речи включает в себя обработку сигналов, распознавание образов, теорию вероятностей и теорию информации, звуковой механизм, искусственный интеллект и другие области.Конечная цель распознавания речи робота — позволить роботу понимать разговорную речь людей, а затем совершать правильные действия или реагировать на язык в соответствии с требованиями или требованиями, содержащимися в разговорной речи.
4. Технология шасси.
Шасси обеденного робота состоит из колесной мобильной платформы, которую можно рассматривать как независимый колесный мобильный робот, включая компоненты трансмиссии, серводвигатели, аккумуляторные батареи и платы управления.Верхняя часть робота для общественного питания представляет собой в основном тело гуманоидного робота, а нижняя часть ноги представляет собой колесную мобильную платформу робота.
5. Технология смарт-чипов.
Умный чип — это мозг робота общественного питания, включающий общий и специальный чип.Для роботов чипы общего и специального назначения имеют свои преимущества.В будущем свои обязанности будут выполнять, в том числе, глубокие нейронные сети, а также графические процессоры и FPGA, которые лучше традиционных процессоров решают сложные операции.В настоящее время основной операционной системой ROS является Android.
6. Технология планирования работы нескольких машин.
Когда несколько роботов для доставки еды работают вместе, например, роботы-приветствующие, направляющие и направляющие для нескольких приемов пищи, необходимо использовать технологию планирования нескольких машин, чтобы каждый робот для приема пищи координировался и унифицировался в ключевых точках, таких как единая работа, зарядка после унифицированной работы, что является ключевым применением роботов для приема пищи.